自動換刀原理和注意事項

    雖然刀庫種類不同，但換刀過程相同，自動換刀裝置收到換刀指令后，主軸立刻停止轉動，并準確停至換刀位置上，松刀。新刀隨著刀庫運動到換刀位置上后，松刀；雙臂機械手將新、舊刀具同時抓起，刀具交換臺回轉到位后，將新、舊兩刀分別旋轉在主軸上和刀庫的空位置上；主軸夾緊，并回到開始的加工位置，完成換刀。
    換刀時，刀具的運動由四個部分組成：刀具隨主軸停止，并移動到換刀位置、刀具在刀庫中的運動、刀具隨換刀機械手的傳遞運動、刀具隨主軸回到加工位置的運動等。其中，刀具隨主軸的運動為移動副，刀具與在鏈式刀庫中隨鏈的運動為轉運副。
    換刀機械手的傳遞運動包括轉動副、移動副。換刀過程由：抓刀、拔刀、換刀、插刀、放刀階段構成。這些動作分別由以下運動副負責完成；兩個齒條分輥與缸體結合組成移動副；兩個齒條分另與兩個齒輪軸組成齒輪副；兩個齒輪軸分別與缸體組成轉動副；機械手臂分別與兩個齒輪軸組成移動副，來回移動來完成拔刀和插刀的動作。
    結構簡單，維護方便，制作費用低，可以以較低成本，實現自動換刀，降低操作者的勞動強度，節約加工時間?，F有的數控機床要實現自動換刀技術，需要附帶自動換刀系統，自動化程度高、存放刀具多，但價格高，因結構復雜，導致維護成本較高。
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